現在の状態ではSplitterを右端や左端に移動させると、MemoやPanelが見えなくなってしまいます。
これを防ぐにはAutoSnapプロパティをFalseにします。
すると、SplitterでMemoやPanelのサイズが変更されますが、小さい方の幅がMinSizeプロパティ以下に変更されなくなります。